كان هدف الجمعية الرئيسي عند التأسيس عام 1962 إنتاج كتب بريل باللغة العربية والانجليزية وبالتالي تأسست المكتبة. عام 1996 فتحت الجمعية فرعاً إضافيا للمكتبة في بيت جالا لتسهيل وصول المنتفعين من جنوب الضفة الغربية إاليها. 

تحتوي المكتبة الأن على حوالي 4000 كتاب مطبوع بطريقة بريل، بما فيها الكتب المدرسية وكتب الأداب والتاريخ، والقرأن الكريم وروايات ومواضيع علمية باللغتين العربية والانجليزية.